Using collision cones to assess biological deconfliction methods

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Using collision cones to assess biological deconfliction methods

Biological systems consistently outperform autonomous systems governed by engineered algorithms in their ability to reactively avoid collisions. To better understand this discrepancy, a collision avoidance algorithm was applied to frames of digitized video trajectory data from bats, swallows and fish (Myotis velifer, Petrochelidon pyrrhonota and Danio aequipinnatus). Information available from ...

متن کامل

Efficient and Reliable Self-Collision Culling Using Unprojected Normal Cones

We present an efficient and accurate algorithm for self-collision detection in deformable models. Our approach can perform discrete and continuous collision queries on triangulated meshes. We present a simple and linear time algorithm to perform the normal cone test using the unprojected 3D vertices, which reduces to a sequence point-plane classification tests. Moreover, we present a hierarchic...

متن کامل

specialized methods to teach spelling: comparing three methods

چکیده: بررسی ادبیات مربوطه در کشور در زمینه یادگیری زبان انگلیسی نشان می‎دهد که علی‎رغم اهمیت املا در فرآیند یادگیری به طور عام و یادگیری زبان انگلیسی به طور خاص، این مولفه از جایگاهی متناسب با اهمیت آن برخوردار نیست و عمدتاً نادیده گرفته شده است. تحقیقات گسترده‎ای در خارج از کشور در مورد ماهیت این مولفه صورت گرفته است، در حالی که به جرأت می‎توان گفت در داخل کشور گامی در مورد درک ماهیت آن و فرآی...

15 صفحه اول

Using biological monitoring to assess human exposure to priority toxicants.

Scientifically valid exposure assessment is crucial to risk assessment, risk management, and prevention of environmental disease. Scientists have used three tools to assess exposure: exposure history/questionnaire, environmental monitoring (including personal monitoring), and biological monitoring. Combinations of these tools usually provide the exposure information needed to meet objectives of...

متن کامل

Using Time-to-Contact Information to Assess Potential Collision Modulates Both Visual and Temporal Prediction Networks

Accurate estimates of the time-to-contact (TTC) of approaching objects are crucial for survival. We used an ecologically valid driving simulation to compare and contrast the neural substrates of egocentric (head-on approach) and allocentric (lateral approach) TTC tasks in a fully factorial, event-related fMRI design. Compared to colour control tasks, both egocentric and allocentric TTC tasks ac...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of The Royal Society Interface

سال: 2016

ISSN: 1742-5689,1742-5662

DOI: 10.1098/rsif.2016.0502